工業機器人在國內各行業中得到了廣泛的使用，工業機器人自由度大部分是代表了四自由度、五軸、六自由度等，從材料物料搬運到機器配套，從涂裝、焊接到上下料、從沖壓到噴涂等，當然我國的工業機器人形狀各異，功能性能各不相同，而工業機器人自由度決定了機器人整體靈活性和活動范圍。那么工業機器(qi)人自(zi)由(you)度是什么？它有多少個自由度？怎么看機器人機械手自由度呢？今天由工業機器人廠家為大家介紹：

工業機器人(ren)自由度是(shi)什么？

自由(you)度是作(zuo)為工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動技術指標，反(fan)映機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)動作(zuo)的(de)靈活性,可用軸關(guan)(guan)節(jie)的(de)移動、擺動或旋轉動作(zuo)的(de)運(yun)動方式和(he)數量來(lai)反(fan)應。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)體的(de)每個(ge)(ge)關(guan)(guan)節(jie)運(yun)動方式的(de)數量稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)運(yun)動自由(you)度，如六(liu)自由(you)度機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)它(ta)是具有六(liu)個(ge)(ge)運(yun)動伺服電機(ji)(ji)(ji)(ji)傳動六(liu)個(ge)(ge)關(guan)(guan)節(jie)的(de)工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)。目前工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)采用的(de)控(kong)制(zhi)方法是把機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂上每一(yi)(yi)個(ge)(ge)關(guan)(guan)節(jie)都當作(zuo)一(yi)(yi)個(ge)(ge)單獨的(de)伺服機(ji)(ji)(ji)(ji)構，伺服通(tong)過總線和(he)脈沖(chong)控(kong)制(zhi)，由(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)系統統一(yi)(yi)控(kong)制(zhi)并(bing)協調工作(zuo)。

怎么看機器人(ren)機械手有多少自由度？

通過(guo)下圖可(ke)以看出工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)具(ju)有(you)多(duo)少自(zi)由度(du)，自(zi)由度(du)即代(dai)(dai)表關(guan)節(jie)軸(zhou)，圖中一(yi)軸(zhou)代(dai)(dai)表一(yi)個(ge)關(guan)節(jie)、六軸(zhou)代(dai)(dai)表六關(guan)節(jie)、六自(zi)由度(du)、即六自(zi)由度(du)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)。

工業機器人機械手有多少個自由度？

機(ji)(ji)器人(ren)(ren)機(ji)(ji)械(xie)手通常是代(dai)表四軸、五(wu)軸、六(liu)(liu)軸機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，它具(ju)有關(guan)節(jie)式(shi)(shi)、擺臂式(shi)(shi)、水平式(shi)(shi)、碼垛等各類運(yun)動方式(shi)(shi)的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)機(ji)(ji)械(xie)手，其中四軸就(jiu)代(dai)表有四個自(zi)由度(du)，每個自(zi)由度(du)具(ju)有一個單獨方向的運(yun)動作(zuo)業能力(li)；那么六(liu)(liu)自(zi)由度(du)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)也叫六(liu)(liu)軸工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)、六(liu)(liu)軸機(ji)(ji)械(xie)手。（海智六(liu)(liu)自(zi)由度(du)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)應用集成案例(li)）

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