工業機器人應用廣泛的案例應該是屬于搬運碼垛類，將一件物件從A點到B點的搬運使用機器人就是搬運機器人；將一件物件從A點到B平臺位置呈方列或羅列式堆碼起來就是碼垛機器人。其實搬運和碼垛是分不開家的，當然搬運機器人所指的范圍和包含的內容更廣比如上下料也是叫搬運機器人，有六軸、四軸、五軸等等自由度，相比碼垛機器人機械手的含義簡單多了，通常是指四軸關節機器人、就是搬運并將產品依次堆碼起來。

搬(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)和碼垛機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)區別(bie)是由它們的(de)工作(zuo)(zuo)性質決定的(de)。碼垛機(ji)(ji)器(qi)人(ren)更(geng)具有單一性，對機(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)靈活度要求不高，通(tong)常是四(si)個關節自由度組成的(de)工業機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，所(suo)(suo)以(yi)它只需要進(jin)(jin)行(xing)平面位置的(de)移(yi)動就可以(yi)了。搬(ban)運(yun)(yun)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)不但要進(jin)(jin)行(xing)抓取動作(zuo)(zuo)，更(geng)有配合機(ji)(ji)床加工工序進(jin)(jin)行(xing)產品的(de)旋轉、翻(fan)面、掉頭、側翻(fan)等動作(zuo)(zuo)，也有流(liu)水線(xian)輸送帶(dai)上的(de)搬(ban)運(yun)(yun)，所(suo)(suo)以(yi)大部分的(de)搬(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)臂是使用六(liu)自由度機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)來完成。

現在(zai)你了(le)解了(le)搬運(yun)(yun)(yun)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)和碼垛機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的區(qu)別與聯系了(le)嗎(ma)！總結(jie)下來是相似的產(chan)品搬運(yun)(yun)(yun)自(zi)動化設備，碼垛相對簡(jian)單從水平搬運(yun)(yun)(yun)，而搬運(yun)(yun)(yun)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)更(geng)具有多的靈活度(du)，可以滿足(zu)其(qi)它(ta)的搬運(yun)(yun)(yun)要求。

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