關節型機器人是屬于工業機器人的其中一種類型，關節又包含多關節機器人和水平多關節機器人兩個類型，水平型是絲桿配電機減速機的方式通常是四軸機型可以在水平位置點快速來回切換，在包裝、紙業、電子行業使用較多；多關節型機器人通常是代表球形工作面的工業機械手臂，四軸碼垛和六軸機器人都叫關節型，下面海智機器人給大家介紹一下多關節型機器人。

多關節機器人：（如上圖六關節機器人）其工作方式是在他臂展內形成一個球形范圍的工作面里運動作業，其作業應用包含：搬運類、加工類、檢測類等；給特點的工具可以做相應的工作，目前國內關節機器人經過多年的發展已經非常成熟，機器也配置全國產的制造方式，大量應用于噴涂、上下料、焊接、搬運、碼垛、切割、打磨、拋光等等作業。

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