工業機械人手臂應用較多的絕對是工業搬運機器人，搬運是我們日常的工作生活中接觸較多的一個動作而自動化改造制造領域也是相同，小到電子產品、輕型塑膠醫療等等配件、大到原材料，化工，鋼鐵等都有應用，工廠作業中常常有很多工序是需要大量人工進行長期的重復搬運動作，員工像機械一樣進行這種搬運而現在使用工業搬運機器人來代替是再合適不過的了。員工可以去做較為輕松和更為復雜的工序。機械人自動生產代替“機械人”生產。

搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)可以(yi)(yi)分為簡(jian)單動作(zuo)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)簡(jian)單到只(zhi)需要(yao)(yao)從A點搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)到B點，這種產(chan)品如(ru)果不需要(yao)(yao)翻(fan)轉或者(zhe)改變的(de)(de)情況下用(yong)簡(jian)單的(de)(de)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機械人(ren)就可以(yi)(yi)四軸(zhou)可以(yi)(yi)勝任(ren)；而搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)較為復雜(za)的(de)(de)動作(zuo)如(ru)從A點搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)到固定機臺等幾臺加(jia)工(gong)(gong)后再搬(ban)(ban)走就用(yong)六軸(zhou)工(gong)(gong)業搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機械人(ren)；還(huan)有更為復雜(za)的(de)(de)需要(yao)(yao)通(tong)過視覺攝像頭或者(zhe)在生產(chan)中(zhong)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)到其它(ta)生產(chan)中(zhong)去其中(zhong)又(you)以(yi)(yi)其它(ta)動作(zuo)要(yao)(yao)求(qiu)比(bi)如(ru)檢測(ce)等等就需要(yao)(yao)使(shi)用(yong)專門(men)的(de)(de)定制類方式(shi)評估(gu)方案。

通常一(yi)臺搬(ban)運(yun)(yun)機械(xie)(xie)人的(de)利用(yong)率(lv)在1-2年內就可(ke)以(yi)收回成本，該設備的(de)經濟效益建(jian)立(li)在不斷提升的(de)生產力(li)基礎上。工(gong)(gong)業(ye)搬(ban)運(yun)(yun)機械(xie)(xie)人是(shi)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)自動化(hua)搬(ban)運(yun)(yun)作業(ye)的(de)工(gong)(gong)業(ye)機器人。搬(ban)運(yun)(yun)是(shi)指用(yong)機器人和(he)握持(chi)工(gong)(gong)件(jian)，是(shi)指從(cong)一(yi)個加工(gong)(gong)位置移到另一(yi)個加工(gong)(gong)位置，搬(ban)運(yun)(yun)機器人可(ke)安裝(zhuang)不同(tong)的(de)末端執(zhi)行(xing)器以(yi)完成各種(zhong)不同(tong)形狀(zhuang)(zhuang)和(he)狀(zhuang)(zhuang)態的(de)工(gong)(gong)件(jian)搬(ban)運(yun)(yun)工(gong)(gong)作，大(da)大(da)減輕了人類繁(fan)重的(de)體(ti)力(li)勞動。

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