沖壓機械手應用于自動化沖床上下料使用的都是四軸為主，而四軸沖壓機械手核心的參數圍繞著產品資料來選型，下面海智機器人來介紹一下，沖床機械手參數有哪些核心。

1、關節(jie)自(zi)由度、這個是和工業機械(xie)手的動作要求(qiu)息息相關的，上面講到通(tong)常是使用(yong)四軸(zhou)類(lei)，其(qi)中四軸(zhou)就是代表四個自(zi)由度關節(jie)，關節(jie)越(yue)多靈活性(xing)越(yue)高。

2、負載、機器人的負載是它的可抓取(qu)產品(pin)的重量+治具(ju)工(gong)具(ju)的核算。

3、活(huo)動臂(bei)展、該參數是(shi)沖床機械手(shou)工作的臂(bei)展范(fan)(fan)圍(wei)，在固(gu)定(ding)范(fan)(fan)圍(wei)內可以做到一定(ding)運(yun)動方式(shi)，通(tong)常兩套沖床之前(qian)搬運(yun)物(wu)件距離。

4、控(kong)制(zhi)方(fang)式、通常工業機器(qi)人(ren)都是使用的(de)伺服電機，它具有(you)更(geng)穩定和(he)高效(xiao)性、也有(you)更(geng)簡(jian)單機械手使用的(de)非伺服電機控(kong)制(zhi)。

5、機器人精(jing)度、沖壓機械(xie)手(shou)的(de)精(jing)度關(guan)系到產品放料至模具里面的(de)位置(zhi)達不達標，通常是需要使用(yong)較高的(de)精(jing)度要求的(de)機器人機械(xie)手(shou)。

6、沖床上下料速度、機械手沖壓的速度影響到生產的效率和工作周期，具有更加高效的機械手臂是我們追求的目標，通常使用的機械手沖壓和人工總體一天生產的速度相差無幾。

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