工業機器人產品的三大核心包含伺服電機、減速機、控制器，它們是相當于人體的肌肉、血液、大腦。伺服電機是工業機器人的動力系統，安裝于工業機械手臂的每個“關節”處，是機器人運動的“核心”。目前，機器人的關節驅動離不開伺服系統，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的要求就越高，需要滿足高起動轉矩、快速響應、動轉矩慣量比大、調速范圍寬。

工業機器人伺服電機介紹(shao)性能要求(qiu)：

1、可調速的(de)范(fan)圍寬，能使用于1：1000-10000的(de)轉速范(fan)圍。    

2、體積小，較小的(de)體積更(geng)好的(de)安裝(zhuang)于(yu)工業機器人本體。

3、量比大，機(ji)器人的(de)伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)起動(dong)轉矩大，轉動(dong)慣(guan)量小。    

4、快速性，伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。    

5、連續性和直線性的控制要求，伺服電機轉動的轉速能連續變化，工業機器人生產廠家必要時需轉速與控制信號成正比或近似成正比。

目前國內工業(ye)機器人伺服(fu)系統已經能夠實現大規模(mo)量產(chan)(chan)，隨著(zhu)機器人產(chan)(chan)業(ye)和推(tui)進(jin)，以及國產(chan)(chan)伺服(fu)技術(shu)的(de)不(bu)斷提升，我國伺服(fu)系統進(jin)口替代的(de)步伐將加快。