搬運工業機器人：應用廣泛的使用動作，可以將產品通過機器人動作范圍搬運至一定的距離，可以變化產品姿態，可以搬運至加工機床、流水線、放料位置等。那么搬運機器人機械手有哪些配套的設備？海智機器人為您介紹!

搬運機器人(ren)機械手(shou)生產線中(zhong)常使用的關節機器人(ren)、機器人(ren)抓(zhua)取(qu)工具、來料(liao)定位平臺、收料(liao)裝(zhuang)置(zhi)、生產線、分料(liao)設備、送(song)料(liao)頂升裝(zhuang)置(zhi)等(deng)(deng)等(deng)(deng)。海智著重(zhong)為您介(jie)紹(shao)。

1、關節機器(qi)人：在選擇機器(qi)人的(de)時候(hou)需要(yao)參(can)考它(ta)的(de)精度(du)，負(fu)載，活(huo)動范圍，通過(guo)這(zhe)些核心的(de)參(can)數選擇。它(ta)在搬運(yun)使用中常常是扮演了人工(gong)手臂動作的(de)功能，是工(gong)具(ju)或產品(pin)移動位置(zhi)的(de)自動化(hua)設備。

2、搬運機器人機械手夾爪抓取工具：該工具包含吸盤類、夾爪類、工具類，平面用吸盤或者電磁工具，異形產品抓取就需要定制合適的夾爪，還有其它的工具可以根據實際的要求來定制。

3、送(song)料裝置：送(song)料方式有(you)很多(duo)如流(liu)水線感應(ying)定位、分離(li)(li)產品(pin)(pin)設備、產品(pin)(pin)頂升(sheng)機(ji)構等，一般用的較多(duo)的是(shi)(shi)各類的流(liu)水線通(tong)過產品(pin)(pin)來料后感應(ying)停止(zhi)，必要時可(ke)(ke)以加(jia)裝二次定位機(ji)構；產品(pin)(pin)分離(li)(li)或者產品(pin)(pin)頂升(sheng)通(tong)常是(shi)(shi)機(ji)加(jia)工(gong)搬(ban)運(yun)上(shang)下(xia)料使用，是(shi)(shi)可(ke)(ke)以讓產品(pin)(pin)依(yi)次排列單(dan)個(ge)分離(li)(li)后機(ji)器人抓取搬(ban)運(yun)。如沖壓機(ji)械手搬(ban)運(yun)上(shang)下(xia)料，需要用到(dao)分離(li)(li)分片臺(tai)，如機(ji)床加(jia)工(gong)有(you)用到(dao)單(dan)個(ge)產品(pin)(pin)頂升(sheng)分離(li)(li)機(ji)構。

4、收(shou)料機構：收(shou)料較為簡單，根據客(ke)戶需(xu)求來(lai)定制，簡單的(de)(de)可以使用(yong)平臺擺放(fang)即可，復(fu)雜的(de)(de)就需(xu)要搬運(yun)機器人機械手(shou)來(lai)實現碼垛堆(dui)垛的(de)(de)放(fang)料。

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