四關節機器人是工業機器人常見使用于搬運碼垛應用的機型，4關節機械手具備外形緊湊、往復速度快、精度高，性能穩定、操作方便、定位準確、機身穩定等特點，可實行大小產品負載。能夠與油壓機、沖床、齒輪沖床、CNC、攻牙機、鉚釘機等，無論機床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合，也可以應用于輸送流水線搬運、定點搬運等，所以它也廣泛應用在適用于化工、食品、藥物、建材、飲料(liao)、啤酒(jiu)、飼料、自動化物流等行業，配不同夾爪，可實現在不同行業各種形狀的成品進行搬運分揀裝箱和碼垛。

四軸工(gong)業機(ji)(ji)器人也叫4軸沖(chong)壓機(ji)(ji)械手(shou)在沖(chong)床沖(chong)壓領(ling)域應用(yong)較多，機(ji)(ji)械手(shou)每個關節的運(yun)動(dong)軸都(dou)有(you)一顆伺服電機(ji)(ji)和一臺高精密(mi)減速(su)機(ji)(ji)傳(chuan)動(dong)，具(ju)備(bei)了左(zuo)右搬(ban)運(yun)、上下調節搬(ban)運(yun)等功能(neng)，4關節機(ji)(ji)械手(shou)的性能(neng)優(you)越、價格較低、操(cao)作簡單便捷。    

四軸工業機器(qi)人(ren)側(ce)面有專用拉(la)桿實現四軸部位(wei)的接口保持在水平位(wei)置該金屬桿可以(yi)在垂(chui)直平面內向上和向下移動或圍(wei)繞其(qi)垂(chui)直軸旋(xuan)轉(zhuan)，但不(bu)能進(jin)行側(ce)面傾斜。這種設(she)計使(shi)四軸沖壓機器(qi)人(ren)具有很強的剛性(xing)，所以(yi)包裝應用中，4關節機械手也在搬運取(qu)放料(liao)以(yi)及其(qi)他材料(liao)搬運處理，更(geng)可以(yi)對(dui)產品(pin)進(jin)行堆垛擺放。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司就是一家專業的六軸機器人、四軸一個人看www在線觀看免費:工業機器人生產廠家，在沖壓、機床配套、搬運、碼垛生產應用中經驗豐富。歡迎咨詢海智機器人！