沖壓機械手分為關節式也就是沖壓工業機器人、擺臂式4軸機械手、xyz機械手、二次元、三次元沖壓等其中關節沖壓機械手的四軸沖壓機器人是目前使用的主流。那么沖壓機械手的基本工作原理是什么樣的呢？東莞海智機器人給您介紹沖壓機械手是怎么工作的。

四軸(zhou)沖壓機(ji)器人能夠實現(xian)4個自由(you)度(du)的運(yun)動(dong)，其各自的自由(you)度(du)的驅動(dong)全部由(you)伺服電機(ji)和減速(su)機(ji)來(lai)實現(xian)，在它的末端一般(ban)是(shi)吸盤或者氣爪來(lai)實現(xian)物品抓取，通過(guo)各個軸(zhou)關節的驅動(dong)實現(xian)各自關節的轉(zhuan)動(dong)，使(shi)物品在它的工作范圍空間上運(yun)動(dong)，根據合理的編程來(lai)實現(xian)，最終實現(xian)機(ji)械手上下料(liao)的動(dong)作要求(qiu)。

四軸沖壓機器人在沖床沖壓工業中的應用是可以進一步發展鍛造沖壓設備的生產能力，改善現場工作環境、熱、累等勞動條件。沖壓機械手主要由抓手部分、機械運動機構和控制系統三大部分組成它工作原理。抓手部分是由夾具、吸盤等組成可以抓取吸取產品的部件，根據被工件的外形、尺寸、重量等作業要求而進行專業定制。機械運動機構是實現升降、伸縮、左右擺動等旋轉獨立運動方式，也叫四軸沖壓機械手的關節自由度；如果是六軸沖壓機械手則可以使產品具備更高的靈活度，產品具有側轉等動作。

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