工業(ye)機器人--智能制造使用較多(duo)的(de)機械設備，是自(zi)動化改造過程中不(bu)可(ke)(ke)或(huo)缺的(de)機器，可(ke)(ke)以代替(ti)人(ren)(ren)(ren)工(gong)抓(zhua)取(qu)工(gong)件搬(ban)運(yun)，代替(ti)人(ren)(ren)(ren)工(gong)抓(zhua)取(qu)工(gong)具加工(gong)產品(pin)等等功能。很多(duo)購買工(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)(ren)的(de)企業(ye)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)并不(bu)知道它(ta)的(de)編程方式，今天東(dong)莞海智機器人(ren)(ren)(ren)為大家介紹一(yi)下。

工業機器人編程方式之--示教編程通俗講就是先控制工業機器人演示走一遍，通過人工手持示教器讓關節工業機器人先按要達到的動作先點對點的走一遍，通過記錄的這些點連貫起來實現程序。是不是感覺是很簡單，本身工業機器人編程并不難。下圖是操作示教器就是程序編輯都是在這個上面處理。

點對點示教在哪操作?工業機器人(ren)以六軸(zhou)機器人(ren)編程(cheng)為例(li)，圖片上(shang)面(mian)的(de)有7個±按鍵，單(dan)個±可(ke)以控制單(dan)個軸(zhou)的(de)左(zuo)右移動，往左(zuo)走(zou)是(shi)(shi)＋，右是(shi)(shi)－，通過上(shang)面(mian)的(de)按鍵來實現軌跡。多了一個±是(shi)(shi)工程(cheng)里面(mian)增加附加軸(zhou)用的(de)，比如導軌、轉(zhuan)臺等等。

海智機器(qi)人在客(ke)(ke)戶(hu)現場安裝調(diao)試完(wan)機器人后會培(pei)訓客(ke)(ke)戶(hu)的員(yuan)工(gong)自行(xing)編程，可以獨立(li)的更換和(he)編輯程序，一(yi)般(ban)培(pei)訓1-3內(nei)可以完(wan)成。

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