自動化生產線改造離不開機械手和工業機械手、機械手臂的使用，它在自動化改造中不可或缺的代替動作的機構，在機床自動化改造或者其它自動化應用中常配有桁架機械手和工業機械手臂、機器人來提高生產效率，完成人工做不好的事情或者危險的工作。在數控機床加工車間生產中，應用數控機床機械手有兩種方式，是應用多關節機器人和桁架機械手。那么桁架機(ji)械手(shou)和機(ji)器人(ren)區別你知道嗎？

關節機器人（關節機器手臂）

工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)運動(dong)控(kong)制(zhi)復雜(za)、關節自(zi)由(you)度多、可以(yi)自(zi)由(you)變(bian)化(hua)工(gong)作程序，可任意定位的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備，包含電氣結構和控(kong)制(zhi)單(dan)元。是靠自(zi)身動(dong)力(li)(li)和控(kong)制(zhi)能力(li)(li)來實現(xian)各種功能的(de)(de)(de)一(yi)種機(ji)(ji)器(qi)，只(zhi)需(xu)(xu)要提前編輯好空間內運動(dong)的(de)(de)(de)軌跡就(jiu)可以(yi)循環操(cao)作，更(geng)換(huan)工(gong)件只(zhi)需(xu)(xu)要簡單(dan)的(de)(de)(de)更(geng)換(huan)程序，這是因為關節機(ji)(ji)器(qi)人有(you)很高的(de)(de)(de)關節自(zi)由(you)度，一(yi)般4~6軸，幾(ji)乎任何軌跡或角度的(de)(de)(de)工(gong)作都可以(yi)完成(cheng)。它的(de)(de)(de)特(te)點(dian)是自(zi)動(dong)化(hua)單(dan)元的(de)(de)(de)設(she)計制(zhi)造周期(qi)短、柔性大(da)、換(huan)產品方便、對(dui)機(ji)(ji)床(chuang)無太(tai)大(da)要求。

桁架機械手（XYZ機械手）

桁架機械手是懸掛于桁架上的直角坐標式機械手，其動作原理簡單，一般為X、Y、Z三軸的運動方向相比較工業機器人沒有那么大的靈活性，桁架機械手按使用的方式分類：單機桁架機械手、雙機桁架機械手、多聯機桁架機械手等幾種應用方式。

桁架(jia)(jia)機械手具(ju)有簡單性、高(gao)速度的(de)特點。其工作都是通過沿著X、Y、Z軸上的(de)線性運動(dong)，不(bu)能滿足對放料位置、機臺位置等有特別要求工件(jian)的(de)上下料或者搬(ban)運作業。如果使用桁架(jia)(jia)式機器人(ren)來對產品放料它(ta)對廠(chang)房高(gao)度機床(chuang)統一(yi)與放料位置的(de)統一(yi)性有比較高(gao)的(de)要求。

現在你知道桁架機械手(shou)和機器人區別了嗎？就是說如果使用要求較高，為了更換產品方便或者有其它的產品操作時使用關節工業機器人、工業機械手臂較多；如果產品是單一的，機臺高度、放料位置和取料位置統一可以考慮桁架(jia)機(ji)械手(shou)。

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