六軸機器人也稱關節機械手臂機器人或6關節機器人，是工業領域中常見的工業機器人的形態之一；適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，如、上下料、沖壓、自動裝配、噴涂、搬運、碼垛、焊接等工作。那么六軸機器人分類區別和選型！東莞海智為您科普一下六軸機器人的小知識！

六軸機器(qi)人分類區(qu)別(bie)：

1、控制-六軸機器人分類為標準程序控制方式與可變程序控制方式等;

2、編程(cheng)-六軸機器人編程(cheng)可(ke)分為(wei)點(dian)(dian)位軌跡（編程(cheng)）點(dian)(dian)對點(dian)(dian)和連續軌跡控制等；

3、負(fu)(fu)載(zai)-根(gen)據六軸機器人(ren)(ren)負(fu)(fu)載(zai)不(bu)同分(fen)為輕型機械手、小型機器人(ren)(ren)、常用機型和大負(fu)(fu)載(zai)機器人(ren)(ren)等(deng);

4、結構-六軸工業機器人可分為液壓式機械手、機械化機械手、電動式機器人等;

5、運(yun)(yun)動(dong)-六軸機器人可(ke)分為直角坐標式控(kong)制、圓柱(zhu)坐標式控(kong)制、關節運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制方式等。

六軸機器人選(xuan)型：（根據(ju) 實際生產需要(yao)選型）

1、活(huo)動半徑-作業空間范圍(wei)選擇合適機型臂(bei)展的六(liu)軸(zhou)機器(qi)人(ren)；

2、重復定位(wei)精度-不(bu)同的(de)配置，不(bu)同的(de)機型(xing)工作精度不(bu)同；

3、工作負(fu)載-一般(ban)是產品重(zhong)量+定制治具的(de)重(zhong)量。

以上內容是六軸機器人分類區別和六軸機器人選型核心要求。一個人看www在線觀看免費:東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業的六軸工業機器人生產廠家！歡迎咨詢