東莞市海智機器人自動化科技有限公司--自主研發生產銷售于一體的工業機器人/工業機械手臂生產廠家！位于廣東省東莞市虎門，自主生產機器人是怎么回事，工業機械手臂機械結構是怎么樣的？工業機器人怎么組裝？海智給大家解答一下！

工業機(ji)械(xie)手(shou)臂核心包含有：機(ji)器(qi)(qi)人主體機(ji)構件（如下(xia)圖組(zu)裝圖）、伺服電機(ji)（驅(qu)動器(qi)(qi)成(cheng)套(tao)）、減速機(ji)、控制系統(tong)，這幾(ji)個是關鍵的零部(bu)件。

工(gong)業(ye)機(ji)械手(shou)臂機械結構是怎(zen)么樣(yang)的？下圖(tu)是安裝好(hao)電機和減(jian)速機的圖(tu)片(pian)，只需要在(zai)表面(mian)進(jin)行涂(tu)裝處理和機器人布線就可(ke)以(yi)完(wan)成；并進(jin)行測試運行，完(wan)成后即可(ke)出貨。

工業機(ji)(ji)械手臂怎么組(zu)裝-由鑄件(jian)加工好各個(ge)孔位(wei)后根據(ju)購買的電機(ji)(ji)和(he)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)進行(xing)組(zu)合組(zu)裝，單個(ge)軸(zhou)的電機(ji)(ji)和(he)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)組(zu)裝完成后再(zai)進行(xing)整體(ti)結構上六軸(zhou)的拼裝；每個(ge)軸(zhou)都是一個(ge)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)安裝在鑄件(jian)的孔位(wei)卡位(wei)上，再(zai)通過電機(ji)(ji)和(he)連接軸(zhou)插入(ru)到減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)中心軸(zhou)齒。

將六軸組(zu)裝完成后就如上圖展示的情況(kuang)，再進行線的布(bu)(bu)置，控制柜的整理布(bu)(bu)控。最后表面處理、測(ce)試出貨(huo)！

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