機床加工人工取料收料已經被很大一部分的工業機器人所代替，部分車間全部使用機器人機械手在車間進行機器人在機床上下料生產，今天海智講解機器人機床上下料中有哪些地方需要注意，會有哪些事項需要留意！

1、工業機器人機床上下料產品加工情況，不同材料生產不同，部分材料會有出現卷屑的情況，這時候可以考慮通過內部機床里面增加吹氣裝置，如果行不通還可以購買專用的刀具可以處理！

2、在(zai)生產過程中機床與機器人(ren)機械手互鎖，確(que)(que)保安全正(zheng)確(que)(que)的互鎖，保證安全生產。

3、機器人機床(chuang)上(shang)下料(liao)出現故(gu)障時會(hui)報(bao)警并停(ting)止(zhi)運行(xing)在(zai)觸摸(mo)屏上(shang)顯示其故(gu)障，便于快捷排除(chu)。

4、機器人機械手(shou)需要保持正常的回(hui)原點，當機器人長時(shi)間操(cao)作(zuo)時(shi)內部記憶電(dian)池(chi)也回(hui)有所損耗(hao)，如果(guo)工(gong)業機器人機床上下料操(cao)作(zuo)中電(dian)池(chi)沒有電(dian)了就(jiu)會產(chan)生報(bao)價，這時(shi)我們習(xi)慣(guan)性回(hui)到原點的話，就(jiu)可(ke)以在更換電(dian)池(chi)后(hou)繼(ji)續使(shi)用工(gong)業機器人。