隨著焊接機器人（焊接工業機械手臂）的出現，企業員工也從環境惡劣的焊接車間解放，只要把焊接機器人的參數設定好，就可以完成產品焊接，焊接機器人可以勞動生產率、降低人工工作強度，完成環境惡劣的焊接工作、下面海智講解焊接機器人主要影響因素有哪些？焊接工業機械手臂的影響具有哪些因素！

焊接(jie)工業機(ji)器(qi)人(ren)影響：

1、對于產品焊接通常需要六軸焊接機器人來完成，其六個自由度可以滿足生產的大部分產品；

2、精度對于焊接的(de)影(ying)響(xiang)，除了非標設備的(de)精度焊接機器人精度也有要(yao)求。

焊(han)絲對于焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人自動化的影響：

1、焊接機械手臂根據情況可選用桶裝焊絲或盤裝焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，需要焊絲滿足條件完成。

焊(han)接(jie)機(ji)器人變位機(ji)及工裝(zhuang)夾具對焊(han)接(jie)的影響  ：

1、焊接工裝夾具(ju)的工序(xu)要一樣，保持產品來料方式統一；

2、治具上應盡量采用快速壓緊方式，平臺需兼容一定的產品范圍方便快速轉換 ；

3、對零件的定(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)要(yao)求(qiu)更高，需要(yao)滿足生產的精(jing)度(du)(du)要(yao)求(qiu)，治具上(shang)也要(yao)做到(dao)精(jing)度(du)(du)的可靠；

4、工件通常是由多個簡單部件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，保證較為統一；

5、不同的焊接變位機翻轉的位置角度變化較大，通常使用一到三軸焊接變位機，機械手臂焊接工裝治具盡量避免使用活動手動插銷。 

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