工業機器人的運動空間組成-機械臂運動方式!
2021-06-28
機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)、機(ji)(ji)(ji)械手(shou)是工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人類型里面(mian)的一(yi)種,是使(shi)用較(jiao)廣(guang)的機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人機(ji)(ji)(ji)械手(shou),屬于關(guan)節型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人,通常(chang)是由4-6軸組(zu)成,因其(qi)運動方(fang)式和結構(gou)類似人的手(shou)臂(bei)所...