東莞市海(hai)智機器人自動(dong)化科(ke)技有限公司-自主生產工業機器人企業，產品廣泛應用于噴涂、沖壓、注塑取料、機床上下料、焊接、搬運碼垛等機器人機械手自動化生產線應用；注塑機機械手早期使用的是XYZ機械手，三個坐標移動取料的機械手，隨著工業制造的發展XYZ注塑機械手再也不能滿足工廠更多的取料加工的需求，部分企業要求在機械手取料產品后需要放入到流水線或者下個工位，一臺工業機械手臂完成兩臺注塑機取料、或者還需要增加自動切水口等功能，所以現在很多企業都是使用關節型機械手，機械臂來完成注塑機取料。下圖是海智機器人做的注塑機取料機械手自動化案例；使用六軸關節機械臂注塑機取料。

注塑機(ji)取(qu)料(liao)機(ji)械手臂案例應(ying)用資料(liao)：

1、產品(pin)注(zhu)塑(su)完(wan)成(cheng)后自(zi)動開(kai)模，六軸機(ji)器人置于兩臺(tai)注(zhu)塑(su)機(ji)中(zhong)間將產品(pin)取料(liao)出(chu)后放料(liao)，完(wan)成(cheng)后再反(fan)饋信息至(zhi)注(zhu)塑(su)機(ji)合(he)模注(zhu)塑(su)，并(bing)進行第二臺(tai)注(zhu)塑(su)機(ji)取料(liao)；在整個取料(liao)過程中(zhong)第一臺(tai)注(zhu)塑(su)機(ji)正(zheng)在生(sheng)產，時間可(ke)以重合(he)，完(wan)成(cheng)后在循環進取料(liao)。

2、由于需要實現兩套注塑機取料機械手選型上使用的是活動范圍較大的HZ1810-6的六軸機械手臂；活動半徑1800MM、負載20KG。

3、在(zai)整個(ge)自動化改造的(de)評估(gu)中(zhong)(zhong)需要充分了解的(de)參數有：產品資料(liao)(liao)，取(qu)料(liao)(liao)方式評估(gu)，注(zhu)塑(su)機幾臺機臺的(de)兩臺空間(jian)和前(qian)后尺寸，取(qu)料(liao)(liao)是否(fou)卡料(liao)(liao)的(de)問題，注(zhu)塑(su)時(shi)間(jian)節拍能否(fou)滿足單臺注(zhu)塑(su)機生(sheng)產過程中(zhong)(zhong)第二臺注(zhu)塑(su)機取(qu)料(liao)(liao)機械手臂能否(fou)完成取(qu)料(liao)(liao)動作等因素(su)。

海智注塑機(ji)機(ji)械(xie)手(shou)臂案例展(zhan)示：