機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（上下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！

數控機床機械(xie)手(shou)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)（機加自(zi)動(dong)(dong)化(hua)設備）

1、機械手對應機床(chuang)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)數(shu)量：這個取決于(yu)工(gong)(gong)(gong)件(jian)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)節拍，如(ru)上圖單臺加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)中(zhong)心對應一(yi)臺工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器人，這是由于(yu)客戶工(gong)(gong)(gong)件(jian)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)間短的(de)情況(kuang)，而加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)間越(yue)(yue)長則可(ke)以控制越(yue)(yue)多的(de)機床(chuang)；（因為加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)間長的(de)情況(kuang)機器人上下(xia)料過程(cheng)中(zhong)其它機床(chuang)在加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)情況(kuang)則不會產生(sheng)待機，影響生(sheng)產的(de)產能）

2、機械(xie)手參數：案(an)例中選用的海智HZ1800-6機型，負載20KG，臂(bei)長1800MM；（通常選型為(wei)工件重量(liang)+設計治具的重量(liang)=機械(xie)手負載，臂(bei)長通常是(shi)加工位的中心測量(liang)）

3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產生受限的前提），工件治具（產品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據實際的生產需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業機械手的聯機，自動滑門開合等。

以(yi)上就是關(guan)于該案例的部分(fen)情況(kuang)，東(dong)莞(guan)市海智(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)人自動化科(ke)技(ji)有限公司會根據您所提供的資料進行機(ji)械(xie)手臂選型(xing)，治具設計，應用評估，歡迎(ying)咨(zi)詢海智(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)人，專業(ye)的自動上下料機(ji)器(qi)人生產廠(chang)家！以(yi)下是海智(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)人做的其它工業(ye)機(ji)器(qi)人案例。