工業機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)的(de)設計(ji)(ji)開發首(shou)先是(shi)它的(de)種(zhong)類(lei)的(de)選(xuan)擇,工業機(ji)(ji)器(qi)人包含機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)、機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)其(qi)中(zhong)又以四五六軸機(ji)(ji)器(qi)人為主,而選(xuan)擇需要設計(ji)(ji)的(de)哪種(zhong)類(lei)型的(de)機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)...