工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)機(ji)械手臂由三部分(fen)(fen)組成，機(ji)械部分(fen)(fen)、傳(chuan)感部分(fen)(fen)、控制部分(fen)(fen)。就機(ji)械結(jie)構而言，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)一般分(fen)(fen)為串(chuan)聯機(ji)械手臂和并聯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。串(chuan)聯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的特點(dian)是...

關(guan)節機(ji)器人（機(ji)械(xie)手關(guan)節）由通過彎曲(qu)或旋轉關(guan)節(軸(zhou))連接(jie)的部件(jian)組成，也(ye)叫多自由度(du)機(ji)械(xie)手，具有模擬人類手臂的運動能力。一種(zhong)常見的類型(xing)是六軸(zhou)垂直關(guan)...

工(gong)業機器人(ren)噴涂已經非常普遍了(le)，使用關節自由(you)度機械手(shou)臂(bei)來完成噴漆(qi)、噴粉、噴釉等涂裝自動化(hua)可以(yi)滿足生(sheng)產產品中的(de)不同(tong)產品形狀，類型，一些異形件、不...

機(ji)械手與數控機(ji)床配套的(de)(de)出(chu)現，使工人從繁重的(de)(de)工作(zuo)環境中解脫出(chu)來(lai)的(de)(de)想法成為(wei)現實。在用機(ji)械進行(xing)生產(chan)的(de)(de)過程(cheng)中，數控機(ji)床裝卸機(ji)械手已經應用于(yu)實際生產(chan)中...

隨著機(ji)(ji)器人(ren)的(de)應用前景越來越廣闊(kuo)，越來越多的(de)任務(wu)可以用自動(dong)化機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)械手(shou)來完成，而很多企業在購買工業機(ji)(ji)器人(ren)時對(dui)于機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)械手(shou)臂的(de)認(ren)識不夠，成本(ben)...