工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)械手臂由(you)三(san)部分(fen)組(zu)成,機(ji)(ji)(ji)械部分(fen)、傳感部分(fen)、控制部分(fen)。就機(ji)(ji)(ji)械結構而言,工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)一般分(fen)為串聯(lian)機(ji)(ji)(ji)械手臂和(he)并(bing)聯(lian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)。串聯(lian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的特點是...