工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)械手臂由(you)三部分(fen)組成，機(ji)(ji)(ji)械部分(fen)、傳(chuan)感部分(fen)、控制部分(fen)。就機(ji)(ji)(ji)械結構而言，工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)一(yi)般分(fen)為(wei)串聯機(ji)(ji)(ji)械手臂和并聯機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)。串聯機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的特點(dian)是...

關節(jie)機(ji)器人(ren)（機(ji)械手關節(jie)）由通(tong)過彎曲或旋轉(zhuan)關節(jie)(軸)連接的(de)部件(jian)組成，也叫(jiao)多自由度機(ji)械手，具有模(mo)擬(ni)人(ren)類(lei)手臂的(de)運動能力。一種(zhong)常見(jian)的(de)類(lei)型是六軸垂直關...

工業機(ji)(ji)器人噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)已(yi)經非常普(pu)遍了，使用(yong)關節自(zi)由度機(ji)(ji)械手(shou)臂來(lai)完成噴(pen)(pen)(pen)漆、噴(pen)(pen)(pen)粉、噴(pen)(pen)(pen)釉等涂(tu)裝自(zi)動化可以滿足生產(chan)產(chan)品(pin)中的不同(tong)產(chan)品(pin)形狀，類型，一(yi)些異形件(jian)、不...

機(ji)(ji)械(xie)手與(yu)數(shu)控機(ji)(ji)床配套的(de)出現，使工人從繁(fan)重的(de)工作環(huan)境(jing)中解(jie)脫(tuo)出來(lai)的(de)想法成為現實。在用機(ji)(ji)械(xie)進行生產(chan)的(de)過程中，數(shu)控機(ji)(ji)床裝卸機(ji)(ji)械(xie)手已經應(ying)用于實際生產(chan)中...

隨著(zhu)機器(qi)(qi)人的應用前景越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)闊，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的任(ren)務可以用自(zi)動(dong)化機器(qi)(qi)人機械(xie)手來(lai)完(wan)成，而很多(duo)企業在購買工業機器(qi)(qi)人時對于機器(qi)(qi)人機械(xie)手臂(bei)的認(ren)識不夠，成本...